La théorie de l'intégration sensorielle fait le postulat que le processus neurologique qui organise les sensations du corps et du milieu ambiant rend possible l'utilisation du corps de manière adaptative dans le milieu ambiant. 

Quand il existe des difficultés, elles se manifestent comme des difficultés pour participer à la vie quotidienne et les difficultés scolaires et d'apprentissage moteur.